12月13日，在秦嶺深處的商州區大荊鎮110千伏商保線荊河變開Π工程驗收現場，驗收投運工作正有條不紊地進行。因疫情影響，驗收工期緊，有限的人員無法在短時間完成7公里雙回線路的驗收，以及弧垂和交跨距離測量工作，如何解決這一難題？現場的無人機飛手焦康煊拿出了他的秘密武器——使用高精度定位RTK無人機建模測量弧垂。能行嗎？因為過去沒有這樣干過，其他人員的擔心很正常。但看見焦康煊信心滿滿的樣子，大家便密切配合。

這是商洛公司首次用高精度定位RTK無人機建模測量弧垂開展電網基建驗收工程。驗收現場，大家密切配合焦康煊，先使用RTK無人機的實時動態載波相應差分技術功能，對驗收線路開展航線規劃，利用規劃好的航線開展點云采集，完成線路建模，再結合智能算法計算出導線的實際弧垂。實現對“線—線、線—樹、線—路”等多種交跨距離的測量，測量精度可達厘米級。與傳統弧垂和交跨距離測量采用經緯儀或全站儀的方法相比，這種方法需要配合的人員少，不需要將儀器架設到輸電線路下方并來回移動進行測量，避免了途經樹木繁多的高山區域造成線路測量的影響，同時減少因人員技能水平的不同而造成測量結果的誤差。

“地形好的話，現在我一個人帶兩架無人機，一天就能完成將近20個檔距的弧垂測量?！苯箍禑@興奮地向大家展示他今天的勞動成果。面對每一檔精準的數據，大家心里折服了。

據悉，用高精度定位RTK無人機建模測量弧垂，在國網陜西省電力有限公司系統尚屬首次，這標志著在無人機深化應用方面，又進入了一個新的領域。

今年以來，國網商洛供電公司大范圍使用RTK無人機開展線路建模實現無人機自主巡視，已經完成330公里建模及航線規劃。在建模過程中，焦康煊和無人機團隊積極探索無人機在各類領域的應用，并經過長時間試驗籌備，最終順利實現弧垂和交跨距離測量應用。經過現場和人工測量數據比對，測量結果符合相關驗收要求。該新技術的應用，有效解決了部分地形條件下常規方法無法精確測量的難題，同時也提高了輸電線路運維的安全可靠性。